GF82.61-P-0001-02E Auto Pilot System (APS) Blockschaltbild Typ 129, 140 ab 1.1.98, 168, 202, 208, 210 ab 1.1.98, 210.2
mit Code 351 oder mit Code 815

P82.61-0455-09

Blockschaltbild APS-Navigationssystem

A2/29 Radio und Navigationsbedienteil
A2/30 Navigationsrechner
A2/43 Verkehrsdatenspeicher (Telematik-Box)
A2/49 Dachantenne Telefon/GPS
(Nicht beim Typ 129, 208.4)

A2/49a1 Antenne Telefon
(Die Typen 129, 208.4 sind statt dessen mit der Stabantenne (A28) ausgestattet)
  A2/49a2 Antenne GPS
(Die Typen 129 und 208.4 sind statt dessen mit der Antenne Global Positioning System hinten (A2/23a2) ausgestattet)

A34 Bedien-Handhörer Telefon (Handy)
A34/4 Interface Telefon
CD CD-ROM-Datenträger
L6/1 Drehzahlgeber vorn links
L6/2 Drehzahlgeber vorn rechts
L6/3 Drehzahlgeber hinten links
L6/4 Drehzahlgeber hinten rechts
N41/2 Steuergerät Global Positioning System (GPS)
N47 Steuergerät Traktionssysteme
  a Audiosignale für die Sprachausgabe
b CAN-Daten-Bus
c Rückfahrlichtgangsignal
d Drehratensensor (Gyrosensor)
X Nur gültig bei dynamischer Zielführung (Code 815)
Y Die Signale der Drehzahlgeber vorn werden beim Typ 168 nicht für APS ausgewertet
Z Die Signale der Drehzahlgeber hinten werden nur beim Typ 168 für APS ausgewertet